Taehyeun Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズデータ同化によるハミルトン力学系の学習
  物理ベース学習2025/1/1

  ハミルトニアンを保存するニューラルネットワークで未知の力学系を学習し、自己回帰予測誤差の導入とベイズデータ同化によるリアルタイム補正で長期予測精度を高める手法を提案した。

• 自律宇宙機のランデブーにおける制約付き制御：学習ベースのタイムシフトガバナ
  宇宙機制御2024/12/1

  ランデブー・ドッキング中の制約を守るため、LSTMでタイムシフト量を推定するタイムシフトガバナを提案し、低軌道とモルニヤ軌道のシミュレーションで有効性を示した。

• 二円制限四体問題における宇宙機の軌道・姿勢相対運動の拘束制御のための時間シフトガバナ
  宇宙機制御2024/7/1

  月近傍ハロー軌道でのランデブ・ドッキングにおいて、視線円錐や推力制限などの拘束を満たすため、時間シフトガバナを用いた制御手法を提案し、数値シミュレーションで検証した。