Nan Li

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Agri-Sim: 温室ロボティクスにおける具現化知能評価のための農業シミュレーションプラットフォーム
  シミュレーション2026/8/29

  温室環境での農業ロボット開発を支援するため、UnityとROS2を統合したシミュレーションプラットフォームを構築し、自律ナビゲーションと双腕トマト収穫の閉ループ評価を実証した。

• 異種ロボットチームのための適応的障害物認識型タスク割り当てと計画
  群制御2025/10/1

  障害物の多い環境で異種ロボット群のタスク割り当てと計画を効率化するOATHを提案。障害物分布に応じてサンプリング密度を調整する適応的Halton列マップと、クラスタリング・オークション・選択を統合したフレームワークで、LLMによる人間指示の解釈も可能にした。

• GEMINUS：エンドツーエンド自動運転のためのデュアル認識型グローバル・シーン適応型Mixture-of-Experts
  自動運転/End-to-End2025/7/1

  グローバル専門家とシーン適応型専門家群をデュアル認識ルーターで動的に組み合わせるMixture-of-Experts型のエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案し、単眼視のみでBench2Driveベンチマークの運転スコアと成功率で最高性能を達成した。

• 自動運転における強化学習ベースの運動計画：運転タスクの観点から得られた教訓のサーベイ
  運動計画2025/3/1

  自動運転の運動計画に強化学習を適用した研究を、タスクごとの特徴と要件に焦点を当てて体系的にレビューし、設計上の教訓と今後の課題をまとめたサーベイ論文。

• レースシーンにおけるモバイルロボットの競争相手を考慮した意思決定手法
  群制御2024/4/1

  追い越しを狙う対戦相手をブロックするため、相手のレベルをオンライン推定し、level-K推論に基づく最適軌道とフェイルセーフ軌道を混合するゲーム理論的戦略を提案した。

• Robust Action Governor for Uncertain Piecewise Affine Systems with Non-convex Constraints and Safe Reinforcement Learning
  2022/7/1
• Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning for Autonomous Vehicles in Forced Merge Scenarios
  2021/12/1
• Energy-Efficient Autonomous Driving Using Cognitive Driver Behavioral Models and Reinforcement Learning
  2021/11/1
• Set-theoretic Localization for Mobile Robots with Infrastructure-based Sensing
  2021/10/1
• Predicting Terrain Mechanical Properties in Sight for Planetary Rovers with Semantic Clues
  2020/11/1
• A Game Theoretic Approach for Parking Spot Search with Limited Parking Lot Information
  2020/5/1
• Game-theoretic Modeling of Traffic in Unsignalized Intersection Network for Autonomous Vehicle Control Verification and Validation
  2019/10/1
• Off-road Autonomous Vehicles Traversability Analysis and Trajectory Planning Based on Deep Inverse Reinforcement Learning
  2019/9/1
• Decision making in dynamic and interactive environments based on cognitive hierarchy theory, Bayesian inference, and predictive control
  2019/8/1
• Game-Theoretic Modeling of Multi-Vehicle Interactions at Uncontrolled Intersections
  2019/4/1
• Adaptive Game-Theoretic Decision Making for Autonomous Vehicle Control at Roundabouts
  2018/10/1