Angela Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dash2Sim: 実走行ダッシュカム映像からのクローズドループ運転シミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  単眼ダッシュカム映像から正確な4D運転ログを復元し、既存シミュレータで利用可能にするフレームワークを提案。大規模データセットROADWork4Dを構築し、工事現場シナリオでのプランナー性能を評価した。

• "Do it my way!": Impact of Customizations on Trust perceptions in Human-Robot Collaboration
  2023/10/1