Anurag Ghosh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dash2Sim: 実走行ダッシュカム映像からのクローズドループ運転シミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  単眼ダッシュカム映像から正確な4D運転ログを復元し、既存シミュレータで利用可能にするフレームワークを提案。大規模データセットROADWork4Dを構築し、工事現場シナリオでのプランナー性能を評価した。

• Flame3D: エージェント型言語モデルによる3Dシーンのゼロショット合成的推論
  3Dシーン理解2026/5/1

  3Dシーン理解を、訓練なしで既製のMLLMと編集可能な視覚・テキスト3Dメモリ、合成可能な空間ツールを用いて実現するフレームワークを提案。推論時に空間操作を合成することで、複雑な幾何学的関係や未存在オブジェクトの推論を可能にした。

• RAD-LAD: ルールと言語に基づくリアルタイム自動運転
  自動運転2026/3/1

  リアルタイムで動作する言語・行動プランナーLADと、ルールベースのプランナーRADを提案し、それらを組み合わせたハイブリッドシステムが自動運転の性能を向上させることを示した論文。

• ROADWork: 工事区間の認識・観察・分析・走行のためのデータセットとベンチマーク
  自動運転2024/6/1

  工事区間の認識・走行を目的とした大規模データセットROADWorkを構築し、既存の基盤モデルが苦手とする工事区間での知覚・ナビゲーション性能をファインチューニングで大幅に改善できることを示した。

• Enhancing Visual Domain Adaptation with Source Preparation
  2023/6/1