Khiem Vuong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dash2Sim: 実走行ダッシュカム映像からのクローズドループ運転シミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  単眼ダッシュカム映像から正確な4D運転ログを復元し、既存シミュレータで利用可能にするフレームワークを提案。大規模データセットROADWork4Dを構築し、工事現場シナリオでのプランナー性能を評価した。

• ROADWork: 工事区間の認識・観察・分析・走行のためのデータセットとベンチマーク
  自動運転2024/6/1

  工事区間の認識・走行を目的とした大規模データセットROADWorkを構築し、既存の基盤モデルが苦手とする工事区間での知覚・ナビゲーション性能をファインチューニングで大幅に改善できることを示した。

• Deep Multi-view Depth Estimation with Predicted Uncertainty
  2020/11/1