Simon Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Memory-Maze：視覚言語ナビゲーションによる視覚障害者誘導のためのシナリオ駆動ベンチマーク
  VLA2024/5/1

  視覚障害者誘導のため、人間の記憶に基づく不完全な経路指示を理解するVLNモデルのベンチマーク「Memory-Maze」を提案し、既存モデルの課題を明らかにした。

• "Do it my way!": Impact of Customizations on Trust perceptions in Human-Robot Collaboration
  2023/10/1