Srinivasa Narasimhan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dash2Sim: 実走行ダッシュカム映像からのクローズドループ運転シミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  単眼ダッシュカム映像から正確な4D運転ログを復元し、既存シミュレータで利用可能にするフレームワークを提案。大規模データセットROADWork4Dを構築し、工事現場シナリオでのプランナー性能を評価した。

• RAD-LAD: ルールと言語に基づくリアルタイム自動運転
  自動運転2026/3/1

  リアルタイムで動作する言語・行動プランナーLADと、ルールベースのプランナーRADを提案し、それらを組み合わせたハイブリッドシステムが自動運転の性能を向上させることを示した論文。

• 密なメトリック深度を組み込んだニューラル3D表現による視点合成と再照明
  ニューラルレンダリング2024/9/1

  ロボット環境で撮影した少数視点の画像と密な深度情報をニューラル3D表現の学習に統合し、テクスチャと形状のエッジを区別することで高品質な視点合成と再照明を実現する手法を提案。

• プログラマブルライトカーテンによるロボット安全監視
  安全監視2024/4/1

  可制御な深度センサ（プログラマブルライトカーテン）を使い、協働ロボットの動きに合わせた仮想安全エンベロープを投影して侵入物を検知する、安価で柔軟なリアルタイム安全監視システムを開発した。

• Active Velocity Estimation using Light Curtains via Self-Supervised Multi-Armed Bandits
  2023/2/1