Francesco Pittaluga
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転シミュレーション自動運転拡散モデル/交通シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Dash2Sim: 実走行ダッシュカム映像からのクローズドループ運転シミュレーション自動運転シミュレーション2026/6/1
単眼ダッシュカム映像から正確な4D運転ログを復元し、既存シミュレータで利用可能にするフレームワークを提案。大規模データセットROADWork4Dを構築し、工事現場シナリオでのプランナー性能を評価した。
- RAD-LAD: ルールと言語に基づくリアルタイム自動運転自動運転2026/3/1
リアルタイムで動作する言語・行動プランナーLADと、ルールベースのプランナーRADを提案し、それらを組み合わせたハイブリッドシステムが自動運転の性能を向上させることを示した論文。
- LangTraj: 言語条件付き軌道シミュレーションのための拡散モデルとデータセット拡散モデル/交通シミュレーション2025/4/1
自然言語で交通シナリオ内の全エージェントの挙動を制御できる拡散モデルと、その学習用の大規模データセットを提案し、自動運転のテストを柔軟かつ現実的にする。
- SAFE-SIM: Safety-Critical Closed-Loop Traffic Simulation with Diffusion-Controllable Adversaries2024/1/1