Manmohan Chandraker

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTALES: タスク整合的なシミュレート未来による推論誘導型ロボットポリシーの学習
  VLA2026/7/1

  事前学習済みビデオ生成モデルをロボット制御に活用する際、想像した未来がタスク意図からずれたり、行動条件付けが不確実になる問題を解決するため、階層的LLMプランナーとVLM批評家を用いてタスク整合的な未来を生成し、ロボットポリシーを学習する単一フレームワークを提案した。

• φ-Scene: 物理的に基づいた画像から3Dシーンへの再構築
  3D再構築2026/6/19

  単一画像から3Dシーンを再構築する際に、物体の物理的安定性を考慮し、支持関係を推定して順に配置することで、浮遊や貫通などの物理的に不自然な再構築を防ぐ手法を提案した。

• Dash2Sim: 実走行ダッシュカム映像からのクローズドループ運転シミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  単眼ダッシュカム映像から正確な4D運転ログを復元し、既存シミュレータで利用可能にするフレームワークを提案。大規模データセットROADWork4Dを構築し、工事現場シナリオでのプランナー性能を評価した。

• RAD-LAD: ルールと言語に基づくリアルタイム自動運転
  自動運転2026/3/1

  リアルタイムで動作する言語・行動プランナーLADと、ルールベースのプランナーRADを提案し、それらを組み合わせたハイブリッドシステムが自動運転の性能を向上させることを示した論文。

• LangTraj: 言語条件付き軌道シミュレーションのための拡散モデルとデータセット
  拡散モデル/交通シミュレーション2025/4/1

  自然言語で交通シナリオ内の全エージェントの挙動を制御できる拡散モデルと、その学習用の大規模データセットを提案し、自動運転のテストを柔軟かつ現実的にする。

• SAFE-SIM: Safety-Critical Closed-Loop Traffic Simulation with Diffusion-Controllable Adversaries
  2024/1/1
• Long-HOT: A Modular Hierarchical Approach for Long-Horizon Object Transport
  2022/10/1
• Learning to Rearrange with Physics-Inspired Risk Awareness
  2022/6/1
• Deep Keypoint-Based Camera Pose Estimation with Geometric Constraints
  2020/7/1
• IDD: A Dataset for Exploring Problems of Autonomous Navigation in Unconstrained Environments
  2018/11/1