Andy Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンセンテッド変換を用いたロバストな花クラスタマッチング
  ロボティクス/農業2025/3/1

  RGB-Dデータから生成した記述子とアンセンテッド変換による不確かさ推定を組み合わせ、時間変化や遮蔽があっても花クラスタを高精度にマッチングする手法を提案。

• Stickbug：6本腕の精密受粉ロボットの設計
  マニピュレーション2024/4/1

  温室内で6本の腕を個別エージェントとして並列動作させ、毎分1.5回以上の受粉を50%の成功率で行う精密受粉ロボットStickbugを設計し、花の知覚データセットも公開した。