Christopher Tatsch
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
探索計画ナビゲーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 意味的ガイド付き探索：画像空間ウェイポイントサンプリングによる非構造環境の探索探索計画2026/8/29
地上車両向けの探索フレームワークで、ピクセル単位の意味セグメンテーションをウェイポイント選択と経路最適化に統合し、地形の走行可能性や障害物、関心対象を考慮した意味的効用関数で探索目標を評価する。シミュレーションと実環境で性能を検証した。
- セマンティックセグメンテーションと幾何解析による自律ハイキングトレイルナビゲーションナビゲーション2024/9/1
カメラのセマンティック情報とLiDARの幾何情報を統合した走行可能性解析モジュールを構築し、トレイル追従とオフトレイル回避を両立する自律ナビゲーション手法を提案、実環境で検証した。
- Stickbug：6本腕の精密受粉ロボットの設計マニピュレーション2024/4/1
温室内で6本の腕を個別エージェントとして並列動作させ、毎分1.5回以上の受粉を50%の成功率で行う精密受粉ロボットStickbugを設計し、花の知覚データセットも公開した。
- Rhino: An Autonomous Robot for Mapping Underground Mine Environments2023/5/1
- Flower Interaction Subsystem for a Precision Pollination Robot2019/6/1