Rashik Shrestha
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
農業ロボティクス/操作受粉ロボティクスロボティクス/農業マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 反復パラメータ推定による能動的操作のための枝モデリング農業ロボティクス/操作2026/6/1
点群データから枝の有限要素モデルを構築し、実測の変形データから材料パラメータを反復推定して、変形を考慮した動作計画で枝を安全に操作する手法を提案した。
- FloPE: 精密受粉のための花の姿勢推定受粉ロボティクス2025/3/1
3Dガウススプラッティングで合成データを生成し、知識蒸留により軽量モデルで花の姿勢をリアルタイム推定、受粉成功率を向上させた。
- アンセンテッド変換を用いたロバストな花クラスタマッチングロボティクス/農業2025/3/1
RGB-Dデータから生成した記述子とアンセンテッド変換による不確かさ推定を組み合わせ、時間変化や遮蔽があっても花クラスタを高精度にマッチングする手法を提案。
- 農業作業を支援する力覚対応の枝マニピュレーションマニピュレーション2025/3/1
枝の変形特性と幾何制約を考慮したRRT*ベースの経路計画で、枝を損傷せずに目標領域へ移動させる手法を提案し、50回の試行で78%の成功率を達成した。
- Residual Learning for Image Point Descriptors2023/12/1