R. Michael Butts

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stickbug：6本腕の精密受粉ロボットの設計
  マニピュレーション2024/4/1

  温室内で6本の腕を個別エージェントとして並列動作させ、毎分1.5回以上の受粉を50%の成功率で行う精密受粉ロボットStickbugを設計し、花の知覚データセットも公開した。

• Swarm of One: Bottom-up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells
  2023/6/1
• Feeling Optimistic? Ambiguity Attitudes for Online Decision Making
  2023/3/1
• A Framework for Controlling Multi-Robot Systems Using Bayesian Optimization and Linear Combination of Vectors
  2022/3/1