Jason Gross

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stickbug：6本腕の精密受粉ロボットの設計
  マニピュレーション2024/4/1

  温室内で6本の腕を個別エージェントとして並列動作させ、毎分1.5回以上の受粉を50%の成功率で行う精密受粉ロボットStickbugを設計し、花の知覚データセットも公開した。

• Analysis of Scale-Variant Robust Kernel Optimization for Non-linear Least Squares Problems
  2022/6/1
• Review of Factor Graphs for Robust GNSS Applications
  2021/12/1
• A Comparison of Robust Kalman Filters for Improving Wheel-Inertial Odometry in Planetary Rovers
  2021/12/1
• ZUPT Aided GNSS Factor Graph with Inertial Navigation Integration for Wheeled Robots
  2021/12/1
• Design of an Autonomous Precision Pollination Robot
  2018/8/1