Jared Beard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stickbug：6本腕の精密受粉ロボットの設計
  マニピュレーション2024/4/1

  温室内で6本の腕を個別エージェントとして並列動作させ、毎分1.5回以上の受粉を50%の成功率で行う精密受粉ロボットStickbugを設計し、花の知覚データセットも公開した。

• NASA Space Robotics Challenge 2 Qualification Round: An Approach to Autonomous Lunar Rover Operations
  2021/9/1
• Search Planning of a UAV/UGV Team with Localization Uncertainty in a Subterranean Environment
  2021/2/1