Andrew Szot

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭内でのオープンワールド移動マニピュレーションに向けて：NeurIPS 2023 HomeRobotオープン語彙移動マニピュレーションチャレンジからの教訓
  移動マニピュレーション2024/7/1

  家庭環境で任意の物体を見つけて任意の場所に置くオープン語彙移動マニピュレーションのベンチマークを提案し、NeurIPS 2023コンペを実施。シミュレーションと実世界で評価し、成功チームに共通するエラー検出・回復と知覚・意思決定の統合の重要性を示した。

• 補助タスク蒸留による強化学習
  強化学習2024/6/1

  補助的な強化学習タスクから振る舞いを蒸留し、長期的なロボット制御タスクを実現する手法を提案。物体再配置ベンチマークで従来手法を上回る成功率を達成。

• Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
  2023/10/1
• Galactic: Scaling End-to-End Reinforcement Learning for Rearrangement at 100k Steps-Per-Second
  2023/6/1
• Adaptive Coordination in Social Embodied Rearrangement
  2023/6/1
• Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat
  2021/6/1
• Generalization to New Actions in Reinforcement Learning
  2020/11/1