Alessandro Navone

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VinePT-Map: ブドウ園における自律ロボットのための頑健な支柱・幹セマンティックマッピング
  セマンティックマッピング/農業ロボット2026/3/1

  ブドウ園の季節変動や見た目の類似に頑健な、幹と支柱をランドマークとしたセマンティックマップ構築手法を提案し、低コストセンサで長期的な自律走行を実現した。

• TEMPO-VINE: ブドウ園におけるローカリゼーションとマッピングのためのマルチテンポラルセンサフュージョンデータセット
  SLAM2025/12/1

  ブドウ園でのSLAMや場所認識を評価するため、異なる価格帯のLiDAR、AHRS、RTK-GPS、カメラを組み合わせた初のマルチモーダル公共データセットを構築した。

• 超広帯域UWBの新規性検出による適応型ロボット自己位置推定
  自己位置推定2025/5/1

  半教師ありオートエンコーダでUWB測距の外れ値を検出し、拡張カルマンフィルタと組み合わせて屋内環境に適応するロボット自己位置推定手法を提案した。

• 果樹園・ぶどう園における自律ロボット剪定：レビュー
  農業ロボティクス2025/5/1

  2014年から2024年までの果樹園・ぶどう園における自律ロボット剪定の研究をレビューし、機械視覚や制御戦略などの進展と課題をまとめた。

• 半教師あり新規性検出によるUWB誤差信号の高精度予測
  UWB測位2024/4/1

  UWB測位の誤差を、正常環境で学習したオートエンコーダによる新規性検出で予測し、環境変化に対する信頼性を高める手法を提案した。

• 深層セマンティックセグメンテーションによる樹列間のGPS不要自律ナビゲーション
  自律ナビゲーション2024/4/1

  樹冠が空を遮る果樹園でも、合成データのみで学習したセグメンテーションDNNにより、GPSなしでロボットを樹列に沿って誘導する手法を提案し、実環境で検証した。

• ブドウ園におけるGPS不要のマルチタスク自律ナビゲーションのための非線形モデル予測制御
  自律ナビゲーション2024/4/1

  単一のRGB-Dカメラと非線形モデル予測制御を用いて、GPSが使えない密集したブドウ園でも列間を自律走行し、様々な作物間隔やタスクに対応する低コストなナビゲーションシステムを開発した。

• Lavender Autonomous Navigation with Semantic Segmentation at the Edge
  2023/9/1
• Autonomous Navigation in Rows of Trees and High Crops with Deep Semantic Segmentation
  2023/4/1
• Online Learning of Wheel Odometry Correction for Mobile Robots with Attention-based Neural Network
  2023/3/1
• A Deep Learning Driven Algorithmic Pipeline for Autonomous Navigation in Row-Based Crops
  2021/12/1