Marco Ambrosio
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM自律ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TEMPO-VINE: ブドウ園におけるローカリゼーションとマッピングのためのマルチテンポラルセンサフュージョンデータセットSLAM2025/12/1
ブドウ園でのSLAMや場所認識を評価するため、異なる価格帯のLiDAR、AHRS、RTK-GPS、カメラを組み合わせた初のマルチモーダル公共データセットを構築した。
- ブドウ園におけるGPS不要のマルチタスク自律ナビゲーションのための非線形モデル予測制御自律ナビゲーション2024/4/1
単一のRGB-Dカメラと非線形モデル予測制御を用いて、GPSが使えない密集したブドウ園でも列間を自律走行し、様々な作物間隔やタスクに対応する低コストなナビゲーションシステムを開発した。
- 深層セマンティックセグメンテーションによる樹列間のGPS不要自律ナビゲーション自律ナビゲーション2024/4/1
樹冠が空を遮る果樹園でも、合成データのみで学習したセグメンテーションDNNにより、GPSなしでロボットを樹列に沿って誘導する手法を提案し、実環境で検証した。
- Lavender Autonomous Navigation with Semantic Segmentation at the Edge2023/9/1
- Enhancing Navigation Benchmarking and Perception Data Generation for Row-based Crops in Simulation2023/6/1