Shagun Uppal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPIN: 知覚・インタラクション・ナビゲーションの同時実行
  移動マニピュレーション2024/5/1

  移動マニピュレータが能動的な視覚システムを用いて、移動しながら知覚し環境と相互作用する反応型フレームワークを提案。

• Dexterous Functional Grasping
  2023/12/1
• Distilling Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation
  2021/11/1