Haoyu Xiong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bスプライン方策：Bスプライン行動表現による操作方策の高速化
  マニピュレーション2026/7/1

  離散時刻の行動チャンクの代わりにBスプライン曲線で行動を表現し、操作方策の実行を高速化する手法を提案した論文。

• EgoVerse：世界各地から収集したロボット学習用の自己中心視点人間データセット
  データセット/模倣学習2026/4/1

  人間の自己中心視点のデモデータを大規模に収集・共有するプラットフォームとデータセットを構築し、人間データからロボットへの転移学習の大規模実験を行った。

• OpenTouch: 実世界インタラクションに全手触覚をもたらす
  触覚2025/12/1

  一人称視点の動画と全手の触覚・姿勢を同期した初の実世界データセットを構築し、触覚が把持理解やクロスモーダル alignment に有効であることを示した。

• 行動の中の視覚：人間の実演から能動的知覚を学ぶ
  マニピュレーション2025/6/1

  6自由度のロボット首とVRテレオペレーションを用いて、人間の能動的知覚戦略を実演から直接学習し、視覚遮蔽を含む両腕マニピュレーションタスクで高い性能を達成した。

• 複雑タスクのための両手巧み操作システムBidex
  テレオペレーション2024/11/1

  モーションキャプチャグローブとティーチャーアームを用いた低コスト・低遅延の両手巧みテレオペレーションシステムBidexを開発し、複雑タスクで高品質なデータを高速に収集できることを示した。

• SPIN: 知覚・インタラクション・ナビゲーションの同時実行
  移動マニピュレーション2024/5/1

  移動マニピュレータが能動的な視覚システムを用いて、移動しながら知覚し環境と相互作用する反応型フレームワークを提案。

• Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World
  2024/1/1
• Learning by Watching: Physical Imitation of Manipulation Skills from Human Videos
  2021/1/1