Ashish Kumar

収録論文 28本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによるマルチロボット経路計画とタスク割り当て
  群制御2025/7/1

  大規模言語モデルを専門家プランナーとして活用し、マルチエージェント強化学習における効率的な探索を実現する手法を検討した。

• 加速度フィードバックによる推力マイクロステップ制御を用いた動的ペイロードの空中把持
  空中マニピュレーション2024/10/1

  加速度フィードバックで推力を精密制御し、質量・慣性が急変する動的ペイロードの空中把持を安定化させる手法を提案。実機実験で従来手法より高精度な飛行を実現した。

• GPS非依存の空中把持・収穫のための自律飛行システム設計
  空中マニピュレーション2024/10/1

  GPSが使えない屋内環境で、オンボード計算のみを用いて空中で果実を把持・収穫するUAVシステムを設計・実装した。

• 低電力デバイス向け高速ステレオVisual SLAM
  Visual SLAM2024/10/1

  GPUを活用したステレオVisual SLAMシステムJetson-SLAMを提案し、低電力のJetson-NXで60FPS以上、デスクトップGPUで200FPS以上を達成した。

• High-Speed Detector For Low-Powered Devices In Aerial Grasping
  2024/2/1
• Learning Vision-based Pursuit-Evasion Robot Policies
  2023/8/1
• Manipulator as a Tail: Promoting Dynamic Stability for Legged Locomotion
  2023/5/1
• Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion
  2023/3/1
• Offline Robot Reinforcement Learning with Uncertainty-Guided Human Expert Sampling
  2022/12/1
• Learning Visual Locomotion with Cross-Modal Supervision
  2022/11/1
• Legged Locomotion in Challenging Terrains using Egocentric Vision
  2022/11/1
• In-Hand Object Rotation via Rapid Motor Adaptation
  2022/10/1
• Learning a Single Near-hover Position Controller for Vastly Different Quadcopters
  2022/9/1
• Adapting Rapid Motor Adaptation for Bipedal Robots
  2022/5/1
• Coupling Vision and Proprioception for Navigation of Legged Robots
  2021/12/1
• Minimizing Energy Consumption Leads to the Emergence of Gaits in Legged Robots
  2021/11/1
• RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
  2021/7/1
• End-To-End Real-Time Visual Perception Framework for Construction Automation
  2021/7/1
• Real Time Incremental Foveal Texture Mapping for Autonomous Vehicles
  2021/1/1
• Semi Supervised Deep Quick Instance Detection and Segmentation
  2021/1/1
• Towards Deep Learning Assisted Autonomous UAVs for Manipulation Tasks in GPS-Denied Environments
  2021/1/1
• Shape Back-Projection In 3D Scenes
  2021/1/1
• DeepMI: A Mutual Information Based Framework For Unsupervised Deep Learning of Tasks
  2021/1/1
• Domain Independent Unsupervised Learning to grasp the Novel Objects
  2020/1/1
• OffWorld Gym: open-access physical robotics environment for real-world reinforcement learning benchmark and research
  2019/10/1
• Learning Navigation Subroutines from Egocentric Videos
  2019/5/1
• Visual Memory for Robust Path Following
  2018/12/1
• Design and Development of an automated Robotic Pick & Stow System for an e-Commerce Warehouse
  2017/3/1