Jayesh Singla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAPG：分割統合方策勾配法
  強化学習2024/7/1

  大規模並列環境を分割して重要度サンプリングで統合する新しいオンポリシー強化学習アルゴリズムSAPGを提案し、PPOを上回る性能を実現した。