Amir Hossein Shahidzadeh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• μ0: スケーラブルな3Dインタラクショントレース世界モデル
  世界モデル2026/6/11

  ロボット学習のための、物体や手などの相互作用点の3D軌跡を予測する世界モデルを提案。多様なビデオから自動で3D教師信号を抽出し、行動ラベルなしで事前学習可能。

• NavMoE：専門家混合による局所ナビゲーションのためのハイブリッドモデル・学習ベース走行可能性推定
  ナビゲーション2025/9/1

  地形ごとに特化したモデルベースと学習ベースの推定器を専門家として組み合わせ、ゲーティングネットワークで動的に重み付けする走行可能性推定手法を提案。未見環境への汎化と推論効率を両立。