Alvaro Caballero

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信号時相論理によるマルチ航空システムのタスク調整と軌道最適化：風力タービン点検の事例研究
  群制御2024/10/1

  信号時相論理（STL）を用いて複数のドローンによる風力タービン点検のタスク割り当てと軌道生成を最適化し、イベントトリガー再計画で遅延や予期せぬ事象に対応する手法を提案・検証した。

• 信号時相論理による複数航空機システムのタスク協調：風力タービン点検の事例研究
  群制御2024/9/1

  複数のドローンで風力タービンを協調点検するため、STL仕様に基づくタスク割当と軌道生成、イベントトリガ型再計画を提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。

• AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures
  2024/1/1
• Automating Bird Diverter Installation through Multi-Aerial Robots and Signal Temporal Logic Specifications
  2023/9/1
• A Signal Temporal Logic Motion Planner for Bird Diverter Installation Tasks with Multi-Robot Aerial Systems
  2022/10/1