Anibal Ollero

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中・産業ロボティクスにおける剛体物体操作のためのクロスエンボディメント・グリッパベンチマーク
  マニピュレーション2025/12/1

  異なるロボットプラットフォーム間でグリッパを再利用する際の転送時間・エネルギー効率・把持性能を評価する新しいベンチマークCEGBを提案し、軽量自己ロック式グリッパで実証した。

• 長距離空中マニピュレーションのための可変剛性リンクの統合
  空中マニピュレーション2025/10/1

  ドローンと双腕マニピュレータの間に可変剛性リンクを導入し、柔軟なロープと剛体ロッドを切り替えることで、外乱抑制と位置精度のトレードオフを制御可能にした。

• 浮遊ゴミ回収のための複数ロボット空中ソフトマニピュレータ
  マニピュレーション2025/7/1

  2機の空中ロボットを柔軟なロープでつなぎ、フックで水上の浮遊ゴミを回収するシステムを開発し、屋外実験で有効性を実証した。

• 小型羽ばたきロボット向け距離のみ測位システム
  測位・ローカリゼーション2025/1/1

  小型羽ばたき翼ロボットのために、5グラムの超広帯域センサを用いた軽量・高効率な3次元位置推定システムを開発し、平均誤差0.28メートルで実証した。

• フレームベースおよびイベントベース知覚における視覚的安定化の利点
  視覚知覚2024/8/1

  カメラの回転運動を処理ベースで補償する視覚的安定化手法を提案し、特徴追跡と自己運動推定の精度向上と処理時間短縮を実証した。

• AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures
  2024/1/1
• A novel concept for Titan robotic exploration based on soft morphing aerial robots
  2023/11/1
• A Comparison between Frame-based and Event-based Cameras for Flapping-Wing Robot Perception
  2023/9/1
• Experimental method for perching flapping-wing aerial robots
  2023/9/1
• Experimental Energy Consumption Analysis of a Flapping-Wing Robot
  2023/6/1
• A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks
  2023/2/1
• ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-based Vision Algorithms
  2022/9/1
• ASAP: Adaptive Transmission Scheme for Online Processing of Event-based Algorithms
  2022/9/1
• How ornithopters can perch autonomously on a branch
  2022/7/1