Alejandro Suarez
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御マニピュレーション空中マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 協力競技による転移可能性の促進群制御2026/3/1
異種ロボットシステム間でのモジュール再利用を促す協力競技フレームワークを提案し、euROBIN競技会での実装と結果を報告した論文。
- 空中・産業ロボティクスにおける剛体物体操作のためのクロスエンボディメント・グリッパベンチマークマニピュレーション2025/12/1
異なるロボットプラットフォーム間でグリッパを再利用する際の転送時間・エネルギー効率・把持性能を評価する新しいベンチマークCEGBを提案し、軽量自己ロック式グリッパで実証した。
- 長距離空中マニピュレーションのための可変剛性リンクの統合空中マニピュレーション2025/10/1
ドローンと双腕マニピュレータの間に可変剛性リンクを導入し、柔軟なロープと剛体ロッドを切り替えることで、外乱抑制と位置精度のトレードオフを制御可能にした。
- AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures2024/1/1