Luigi Iannelli

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パラメトリック不確実性下での協調空中構造物のための感度ベースチューブNMPC
  群制御2026/4/1

  剛体リンクで連結された2機の空中車両チェーンに対し、パラメータ不確実性を考慮した感度ベースのチューブNMPCを提案し、制約の堅牢性を向上させた。

• 信号時相論理によるマルチ航空システムのタスク調整と軌道最適化：風力タービン点検の事例研究
  群制御2024/10/1

  信号時相論理（STL）を用いて複数のドローンによる風力タービン点検のタスク割り当てと軌道生成を最適化し、イベントトリガー再計画で遅延や予期せぬ事象に対応する手法を提案・検証した。

• 信号時相論理による複数航空機システムのタスク協調：風力タービン点検の事例研究
  群制御2024/9/1

  複数のドローンで風力タービンを協調点検するため、STL仕様に基づくタスク割当と軌道生成、イベントトリガ型再計画を提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。

• A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Autonomous Racing of Scale Vehicles
  2023/2/1
• A Vision-Based Algorithm for a Path Following Problem
  2023/2/1
• A framework for power line inspection tasks with multi-robot systems from signal temporal logic specifications
  2021/3/1
• MAT-Fly: An Educational Platform for Simulating Unmanned Aerial Vehicles Aimed to Detect and Track Moving Objects
  2019/4/1