Allen Emmanuel Binny

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全で安定なニューラルネットワーク力学系によるロボット動作計画
  模倣学習2025/11/1

  ニューラルネットワークで力学系を学習し、同時にリアプノフ安定性とバリア安全性の証明も学習する模倣学習フレームワークを提案。安全でないデモからでも安全・安定な動作を獲得できる。

• 私の分布を動かしたのは誰？ 対話型マルチエージェントシステムのための共形予測
  マルチエージェント/不確実性予測2025/11/1

  共形予測を用いた不確実性考慮型の動作計画において、エージェント間の相互作用による分布シフト（内生的分布シフト）に対応する反復的共形予測フレームワークを提案し、確率的な安全保証を維持しつつ衝突回避性能を向上させた。

• 線形パラメータ変動力学系の合成による高次元デモンストレーションのスケーラブルな学習
  模倣学習2025/7/1

  ロボットの模倣学習において、高次元デモンストレーションを安定な力学系にエンコードする際の計算負荷と数値的問題を解決するため、線形パラメータ変動力学系を合成する新しいアプローチを提案した。