Ali-Akbar Agha-Mohammadi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UNRealNet: 実環境の高精度スキャンから不確実性を考慮したナビゲーション特徴を学習
  ナビゲーション2024/7/1

  低品質なLiDARスキャンから高精度な走行可能領域特徴を予測する不確実性対応ネットワークを提案し、脚ロボットでの有効性を示した。

• Event Camera and LiDAR based Human Tracking for Adverse Lighting Conditions in Subterranean Environments
  2023/4/1
• STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation; Results from the DARPA Subterranean Challenge
  2023/3/1
• STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation
  2021/3/1