Richard Cook

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 術者と学習者のセットアップ差異に依存しない拡張現実による手術ロボットの教示
  手術ロボット/拡張現実2025/4/1

  術者と学習者でロボットの関節配置が異なっても専門家の模範動作を拡張現実で再生できるオープンソースシステムdV-STEARを開発し、初心者の腹腔鏡手術訓練成績を向上させた。