Carlo Mazzola

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットの指差し動作における動作の読みやすさの検証
  HRI2025/8/1

  NICOヒューマノイドロボットの指差し動作を途中で止め、人間が最終目標をどう予測するかを実験し、視線と指差しの手がかりの効果を調べた。

• ロボット信頼性への相互作用中心アプローチに向けて
  HRI2025/8/1

  人間とロボットの相互理解を通じて信頼を構築するための相互作用ベースの枠組みを提案し、人間の認識と透明性の2つの柱と4つの要素を導入する。

• ニューラルネットワークによるロボットアーム軌道の生成とカスタマイズ
  マニピュレーション2025/6/1

  ニューラルネットワークを用いてロボットアームの軌道を生成・カスタマイズする手法を提案し、NICOロボットで精度と再現性を検証した。

• LLMの身体的・社会的グラウンディングへのロードマップ
  VLA2024/9/1

  LLMとロボットの融合において、言語の意味理解に必要な身体的・時間的・社会的要素を整理し、グラウンディングへの道筋を示したロードマップ論文。

• ロボットもマルチタスクをこなせる：記憶アーキテクチャとLLMを統合したクロスタスク行動生成
  VLA2024/7/1

  人間の認知に着想を得た二層の記憶モデルと2つのLLMを組み合わせ、ロボットが複数タスク間を切り替えながら適応的に行動を生成する手法を提案し、5つのタスクで性能向上を示した。

• マルチパーティ会話における人間認識型ロボットのためのマルチモーダル説明可能性アプローチ
  HRI2024/7/1

  マルチパーティ会話で誰が話しかけているかを推定するモデルを改良し、注意機構による説明可能性を組み込んでiCubロボットに実装、人間との対話における説明の効果をユーザー研究で検証した。

• Real-time Addressee Estimation: Deployment of a Deep-Learning Model on the iCub Robot
  2023/11/1
• To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills
  2023/8/1
• Shared perception is different from individual perception: a new look on context dependency
  2022/7/1