Marco Matarese

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人は失敗すべき！説明可能な仮想・ロボットエージェントが体験学習に与える影響の探究
  人間AI協調2024/11/1

  体験学習タスクにおいて、説明可能なAI（コンピュータまたはヒューマノイドロボット）が人間の行動と成績に与える影響を比較し、AIの説明が必ずしも学習を促進せず、自律的な失敗経験の方が知識獲得に優れることを示した研究。

• マルチパーティ会話における人間認識型ロボットのためのマルチモーダル説明可能性アプローチ
  HRI2024/7/1

  マルチパーティ会話で誰が話しかけているかを推定するモデルを改良し、注意機構による説明可能性を組み込んでiCubロボットに実装、人間との対話における説明の効果をユーザー研究で検証した。

• How much informative is your XAI? A decision-making assessment task to objectively measure the goodness of explanations
  2023/12/1
• A User-Centred Framework for Explainable Artificial Intelligence in Human-Robot Interaction
  2021/9/1
• Towards Transparency of TD-RL Robotic Systems with a Human Teacher
  2020/5/1