Giulia Belgiovine

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話から知識を構築する：適応型チュータリングと社会的推論のためのLLMベースアーキテクチャ
  HRI/LLMエージェント2025/4/1

  LLMエージェントに記憶システムを組み合わせ、ロボットトレーナーが社会的会話とタスク指導を両立しながら、経験から知識を蓄積・活用できるマルチモーダルなHRIフレームワークを提案した。

• アイスブレイク、ターンテイキング、ファンメイキング：10代のグループにおけるロボットの活用探求
  HRI2025/4/1

  10代の若者16名を対象に、グループアシスタントとしてのソーシャルロボットの役割をユーザー中心設計で探り、ロボットの利用が状況に応じてアイスブレイク・順番交代・楽しみ創出に変化することを明らかにした。

• LLMの身体的・社会的グラウンディングへのロードマップ
  VLA2024/9/1

  LLMとロボットの融合において、言語の意味理解に必要な身体的・時間的・社会的要素を整理し、グラウンディングへの道筋を示したロードマップ論文。

• ロボットもマルチタスクをこなせる：記憶アーキテクチャとLLMを統合したクロスタスク行動生成
  VLA2024/7/1

  人間の認知に着想を得た二層の記憶モデルと2つのLLMを組み合わせ、ロボットが複数タスク間を切り替えながら適応的に行動を生成する手法を提案し、5つのタスクで性能向上を示した。

• マルチパーティ会話における人間認識型ロボットのためのマルチモーダル説明可能性アプローチ
  HRI2024/7/1

  マルチパーティ会話で誰が話しかけているかを推定するモデルを改良し、注意機構による説明可能性を組み込んでiCubロボットに実装、人間との対話における説明の効果をユーザー研究で検証した。

• "iCub, We Forgive You!" Investigating Trust in a Game Scenario with Kids
  2022/9/1
• Cognitive architecture aided by working-memory for self-supervised multi-modal humans recognition
  2021/3/1
• A Humanoid Social Agent Embodying Physical Assistance Enhances Motor Training Experience
  2020/7/1