Alberto Sinigaglia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化戦略による深層強化学習方策の微調整：劣駆動ロボット制御への応用
  強化学習2025/7/1

  深層強化学習で訓練した方策を進化戦略（SNES）で微調整し、劣駆動ロボットの制御性能とロバスト性を向上させる手法を提案した論文。

• ロバストな運動知能のための強化学習：第2回RealAIGym AIオリンピックからの教訓
  強化学習2025/3/1

  IROS 2024で開催された二重振り子の振り上げ制御を競う競技会において、参加チームが提出した4種類の強化学習手法を実機で評価し、シミュレーションから実機への転移性や外乱に対するロバスト性を比較検討した。

• 進化的Soft Actor-CriticによるAIオリンピック挑戦
  強化学習2024/9/1

  IROS 2024のAIオリンピック競技に向けて、モデルフリー深層強化学習と進化的戦略を組み合わせた手法を提案した論文。