Jiaming Guo
Nanyang Technological University
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションVLA/操作V2I協調知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 混合品質の実環境経験からロボットマニピュレーションを学習する予測的行動チャンク学習マニピュレーション2026/9/24
実環境で蓄積された成功・失敗・部分進捗が混在するロボットの経験を、チャンク単位の予測的クリティックと拡散方策で活用し、追加の人間修正なしに方策を改善する手法PACLを提案。
- PrimitiveVLA: 再利用可能な運動プリミティブ学習による効率的で汎用的なロボット操作VLA/操作2026/5/1
VLAモデルのデータ効率と汎化を改善するため、デモを再利用可能な運動プリミティブに分解し、推論時に組み立てるフレームワークを提案した。
- CoInfra: 悪天候下での車両インフラ協調のための大規模協調インフラ知覚システムとデータセットV2I協調知覚2025/7/1
商用5Gで接続した14の路側センサーノードからなる協調知覚プラットフォームと、4種の天候下での大規模データセットを構築し、悪天候や遮蔽環境でのV2I協調の有効性を実証した。