Aksel Vaaler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MP-MPPI: モーションプリミティブ誘導型サンプリングベースのモデル予測制御最適化手法
  制御2026/7/1

  モデル予測経路積分(MPPI)にモーションプリミティブを組み合わせ、構造化サンプリングで大域的最適解への収束を改善する新しい制御手法を提案した。クアッドコプターの障害物回避タスクで有効性を実証している。

• 記号計画と連続計画を同時に生成するハイブリッド拡散モデル
  VLA2025/9/1

  拡散モデルで連続的なロボット軌道を生成しつつ、高レベルの記号計画も同時に生成するハイブリッド手法を提案し、長期的タスクの意思決定を改善した。

• Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters
  2023/12/1