Aksel Vaaler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MP-MPPI: A Motion Primitive Guided Sampling-Based Optimizer for Model Predictive Control
  2026/7/1
• Hybrid Diffusion for Simultaneous Symbolic and Continuous Planning
  2025/9/1
• Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters
  2023/12/1