Christian Holden

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的平均フローによる応答性の高い閉ループロボット制御
  模倣学習2026/10/5

  拡散・フローベースの模倣学習ポリシーの予測遅延を、Mean Flowで加速しつつ前ステップの軌跡をノイズ付加して再利用することで滑らかで応答性の高い完全閉ループ制御を実現した手法AMFを提案。