Eleni Kelasidi

NTNU

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム自律UUV運用のためのビジョンベース制御フレームワーク
  水中ロボット2026/8/5

  水中無人機(UUV)のリアルタイム自己位置推定・自律航法・マッピングを統合したビジョンベースのフレームワークを提案し、動的で視覚的に困難な環境でのロバスト性を実証した。

• Unified Planning-Learning Framework for Robust UUV Navigation Under Partial Observability
  2026/8/1
• A Vision-based Control Framework for Real-time Autonomous UUV Operations
  2026/8/1
• MP-MPPI: A Motion Primitive Guided Sampling-Based Optimizer for Model Predictive Control
  2026/7/1
• Depth Completion in Unseen Field Robotics Environments Using Extremely Sparse Depth Measurements
  2026/2/1
• SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset
  2025/4/1
• Framework for Robust Localization of UUVs and Mapping of Net Pens
  2024/9/1
• Biology and Technology Interaction: Study identifying the impact of robotic systems on fish behaviour change in industrial scale fish farms
  2024/9/1
• Aquaculture field robotics: Applications, lessons learned and future prospects
  2024/4/1