Daniel Menges

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律航行船のためのデジタルツイン：安全な海上ナビゲーションの実現
  sim2real2024/11/1

  自律航行船（ASV）の安全な制御とシミュレーションのため、レベル0〜5のデジタルツインフレームワークを提案し、その構築方法を概説した論文。

• Digital Twin of Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation Enabled through Predictive Modeling and Reinforcement Learning
  2024/1/1
• Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters
  2023/12/1