Marco Job

NTNU

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム自律UUV運用のためのビジョンベース制御フレームワーク
  水中ロボット2026/8/5

  水中無人機(UUV)のリアルタイム自己位置推定・自律航法・マッピングを統合したビジョンベースのフレームワークを提案し、動的で視覚的に困難な環境でのロバスト性を実証した。

• A Vision-based Control Framework for Real-time Autonomous UUV Operations
  2026/8/1
• Depth Completion in Unseen Field Robotics Environments Using Extremely Sparse Depth Measurements
  2026/2/1
• Radar Meets Vision: Robustifying Monocular Metric Depth Prediction for Mobile Robotics
  2024/10/1