Adil Rasheed

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律航行船のためのデジタルツイン：安全な海上ナビゲーションの実現
  sim2real2024/11/1

  自律航行船（ASV）の安全な制御とシミュレーションのため、レベル0〜5のデジタルツインフレームワークを提案し、その構築方法を概説した論文。

• 強化学習による衝突回避のための外界知覚にバリエーショナルオートエンコーダを適用
  強化学習2024/4/1

  高忠実度の測距センサ入力をVAEで低次元潜在表現に圧縮し、強化学習エージェントの経路追従と衝突回避の性能を確率的シミュレーションで評価した。

• Digital Twin of Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation Enabled through Predictive Modeling and Reinforcement Learning
  2024/1/1
• Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters
  2023/12/1
• COLREG-Compliant Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle using Deep Reinforcement Learning
  2020/6/1
• Deep Reinforcement Learning Controller for 3D Path-following and Collision Avoidance by Autonomous Underwater Vehicles
  2020/6/1
• Proportional integral derivative controller assisted reinforcement learning for path following by autonomous underwater vehicles
  2020/2/1
• Taming an autonomous surface vehicle for path following and collision avoidance using deep reinforcement learning
  2019/12/1