Aditya Sharma

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能な車輪-地形相互作用モデルを用いた不整地における二段階軌道最適化
  軌道計画2024/4/1

  地形の標高データのみから車輪と地形の相互作用を非線形最小二乗問題としてモデル化し、微分可能な姿勢予測を用いた二段階最適化で不整地の軌道計画を行う手法を提案した。

• ATPPNet: Attention based Temporal Point cloud Prediction Network
  2024/1/1
• NeuroSMPC: A Neural Network guided Sampling Based MPC for On-Road Autonomous Driving
  2023/10/1
• Hilbert Space Embedding-based Trajectory Optimization for Multi-Modal Uncertain Obstacle Trajectory Prediction
  2023/10/1
• Multi-Modal Model Predictive Control through Batch Non-Holonomic Trajectory Optimization: Application to Highway Driving
  2021/9/1