Avinash Sharma
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダル認識自動運転/センサフュージョン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GlassFormer: レーダーと深度の融合によるリアルタイムガラスセグメンテーションの学習マルチモーダル認識2026/9/29
ミリ波レーダーとRGB-Dを融合し、視覚や深度が苦手な透明ガラス面をリアルタイムにセグメンテーションする軽量トランスフォーマーネットワークを提案。
- レーダー画像融合による動的物体セグメンテーションと自己運動推定自動運転/センサフュージョン2026/9/19
レーダーのドップラー情報をRGB画像と融合し、自己運動推定と動的物体セグメンテーションを相互に改善するフレームワークRadar-Dotを提案した。
- ATPPNet: Attention based Temporal Point cloud Prediction Network2024/1/1