Kaustab Pal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model
  2024/4/1
• ATPPNet: Attention based Temporal Point cloud Prediction Network
  2024/1/1
• NeuroSMPC: A Neural Network guided Sampling Based MPC for On-Road Autonomous Driving
  2023/10/1