Anish Gupta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Leveraging Distributional Bias for Reactive Collision Avoidance under Uncertainty: A Kernel Embedding Approach
  2022/8/1
• Non Holonomic Collision Avoidance of Dynamic Obstacles under Non-Parametric Uncertainty: A Hilbert Space Approach
  2021/12/1
• Multi-Modal Model Predictive Control through Batch Non-Holonomic Trajectory Optimization: Application to Highway Driving
  2021/9/1