Arun K. Singh

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Diffusion-FS: 拡散モデルによる自動運転のためのマルチモーダル自由空間予測
  自動運転/自由空間予測2025/7/1

  単眼カメラ画像から自己教師あり学習で走行可能な自由空間の輪郭を生成し、拡散モデルで予測する手法を提案。

• Talk2BEV: Language-enhanced Bird's-eye View Maps for Autonomous Driving
  2023/10/1
• UAP-BEV: Uncertainty Aware Planning using Bird's Eye View generated from Surround Monocular Images
  2023/6/1
• Multi-Modal Model Predictive Control through Batch Non-Holonomic Trajectory Optimization: Application to Highway Driving
  2021/9/1