Aditya Parandekar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MapEx: 地図予測に基づく確率的情報利得を用いた屋内構造探査
  探査2024/9/1

  観測情報から複数の予測地図を生成し、その分散と可視領域を考慮して確率的な情報利得を推定することで、屋内環境を効率的に探索するフレームワークを提案した。

• 固定翼UAVの単軸ジンバルカメラに対する情報量に基づくセンサプランニング
  センサプランニング/UAV2024/7/1

  固定翼UAVの単軸ジンバルカメラについて、事前情報マップ上での情報利得を最大化するようセンサの掃引範囲を計画する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。