Nayana Suvarna
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
情報経路計画自律走行センサプランニング/UAV
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IA-TIGRIS: オンライン情報経路計画のための漸進的適応サンプリングベースプランナ情報経路計画2025/2/1
リアルタイムの情報収集経路計画をオンラインで実行するため、過去の計画を漸進的に改良しつつ更新される信念マップに適応するサンプリングベースプランナを提案し、シミュレーションと2種類のUAVで有効性を検証した。
- 自律レース車両のための高速でモジュール式な自律走行ソフトウェア自律走行2024/8/1
Indy Autonomous Challenge 向けに、エージェント検出・運動計画・制御をモジュール化した高速な自律走行スタックを開発し、単一・複数エージェント環境での性能を評価した。
- 固定翼UAVの単軸ジンバルカメラに対する情報量に基づくセンサプランニングセンサプランニング/UAV2024/7/1
固定翼UAVの単軸ジンバルカメラについて、事前情報マップ上での情報利得を最大化するようセンサの掃引範囲を計画する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。
- Robust Modeling and Controls for Racing on the Edge2022/5/1