Narek Harutyunyan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContractionPPO: Certified Reinforcement Learning via Differentiable Contraction Layers
  2026/3/1
• MapExRL: Human-Inspired Indoor Exploration with Predicted Environment Context and Reinforcement Learning
  2025/3/1
• MapEx: Indoor Structure Exploration with Probabilistic Information Gain from Global Map Predictions
  2024/9/1