Graeme Best

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRoID: マルチロボット探索と中継における情報伝達率の予測
  群制御2026/4/1

  複数ロボットが未知環境を探索し情報を基地局へ届ける際、各ロボットがいつ探索をやめて中継すべきかを、学習した地図予測とチーム状況に基づき動的に判断する基準PRoIDを提案。故障リスクを考慮した拡張版も導入し、実データで固定スケジュール方式より高い性能を示した。

• MapEx: 地図予測に基づく確率的情報利得を用いた屋内構造探査
  探査2024/9/1

  観測情報から複数の予測地図を生成し、その分散と可視領域を考慮して確率的な情報利得を推定することで、屋内環境を効率的に探索するフレームワークを提案した。

• Multi-Robot Multi-Room Exploration with Geometric Cue Extraction and Circular Decomposition
  2023/7/1
• Optimal Sequential Stochastic Deployment of Multiple Passenger Robots
  2021/10/1
• Stochastic Assignment for Deploying Multiple Marsupial Robots
  2021/10/1